Характеристики контроллера:

Процессора roboV:  2 ядра с частотой 220 МГц;

ПЗУ: 4 МегаБайт;

ОЗУ: 4 МегаБайт;

Выключатель питания модуля - 1 шт;

Размеры контроллера (ДхШхВ):  105х55х20 мм;

Интерфейсы на контроллере:

• Интерфейс SDIO для подключения карты памяти MicroSD ( 64 ГБ);
• Беспроводной интерфейс Wi-Fi 802.11 b/g/n (15 мегабит/сек);
• Ethernet, максимальная скорость передачи 100 мегабит/сек, возможность работы по технологии Power over Ethernet (PoE) стандарта IEEE 802.3af с мощностью питания 12 Ватт;
• Bluetooth 4.2, режимы работы: BR, EDR и BLE;
• Вход питания от лабораторного источника, с защитой от: неверной полярности, короткого замыкания, превышения напряжения и тока;
• Вход питания от АКБ( 5В, 5А) с защитой от: заряда аккумулятора токами других источников, переразряда;
• Раздельно управляемые ШИМ силовые транзисторные полумосты (драйверы) для подключения моторов, ламп, реле, питаемые входным напряжением и оснащенные защитой от короткого замыкания, превышения тока, перегрева ( пиковый ток одного полумоста - 2 А, действующий ток одного полумоста -1А) - 4 шт;
• USB для программирования модуля (5В, 0,5А);
• Физические порты ввода-вывода (GPIO) для назначения функций цифровых и аналоговых интерфейсов - 20 шт;
• SPI (частота 40 МегаГерц)- 1 шт;
• UART - 1 шт;
• I2C- 1 шт;
• Аналоговые входы с АЦП - 4 шт;
• Входы АЦП - 6 шт;
• CAN - 1шт;
• 3-х выводной, содержащий цепи земли, входного питания и полудуплексный UART, для подключения устройств 1-wire TTL - 1 шт;
• 4-х выводной, содержащий цепи земли, входного питания и цифровой интерфейс стандарта RS-485, для подключения устройств TTL- 1 шт;
• Инфракрасный интерфейс дистанционного управления (приемник сигналов) частотой 38 КилоГерц;
• Инфракрасный передатчик сигналов для дистанционного управления бытовыми приборами в системах домашней автоматизации;
• 2S для подключения цифровых усилителей звука - 4шт;

Дополнительные модули/устройства:

• Модуль технического зрения - 1 шт. Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. Модуль имеет возможность програмно обнаруживать одновременно до 10 объектов, а так же до 5 составных объектов.  Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера. Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга. Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB: 640х480 пикселей. Угол обзора в горизонтальной/вертикальной плоскости: 70°/ 45°.  Количество градаций цветовой палитры: 65536.   Размеры модуля (ДхШхВ): 38х38х32мм. Интерфейсы на модуле: USB для настройки, Порт питания +5 Вольт (2 шт), Порт типа GND «земля» (2 шт), UART (1 шт), I2C (1 шт), SPI ( 1 шт), Коммуникационный интерфейс типа 1-wire TTL ( 1 шт). Допустимое напряжение питания модуля:5-12 Вольт.;
• Модуль светодиода - 3 шт. Модуль светодиода имеет встроенный вычислительный микроконтроллер тактовой частотой 16 МегаГерц с объемом памяти, доступной по шине данных микроконтроллера 8 КилоБайт. Допустимое напряжение питания модуля:5-12 Вольт. Размеры светодиода/модуля (ДхШ): 3,5х2,8 / 41х31 мм. Интерфейсы модуля: RJ14 (1 шт), 1-wire TTL ( 1 шт), штыревой 6 линейный интерфейсный разъем ( 1 шт);
• Модуль RGB светодиода - 3шт. Модуль светодиода имеет встроенный вычислительный микроконтроллер тактовой частотой 16 МегаГерц с объемом памяти, доступной по шине данных микроконтроллера 8 КилоБайт. Количество цветовых каналов: 3 штуки.  Допустимое напряжение питания модуля:5-12 Вольт. Размеры модуля (ДхШ):  40х30 мм. Интерфейсы модуля: RJ14 (1 шт), 1-wire TTL (1 шт), штыревой 6 линейный интерфейсный разъем (1 шт);
• Модуль концевого прерывателя - 1 шт. Модуль концевого прерывателя имеет встроенный вычислительный микроконтроллер тактовой частотой 16 МегаГерц с объемом памяти, доступной по шине данных микроконтроллера 8 КилоБайт. Допустимое напряжение питания модуля:5-12 Вольт. Размеры модуля (ДхШ):  40х30 мм. Интерфейсы модуля: RJ14 (1 шт), 1-wire TTL (1 шт), штыревой 6 линейный интерфейсный разъем (1 шт);
• Модуль тактовой кнопки - 3 шт. Модуль тактовой кнопки имеет встроенный вычислительный микроконтроллер тактовой частотой 16 Мегагерц с объемом памяти, доступной по шине данных микроконтроллера 8 Килобайт. Допустимое напряжение питания модуля:5-12 Вольт. Размеры кнопки/модуля (ДхШ): 12х12 /  40х30 мм. Интерфейсы модуля: RJ14 (1 шт), 1-wire TTL (1 шт), штыревой 6 линейный интерфейсный разъем (1 шт);
• Модуль потенциометра - 3 шт. Модуль потенциометра имеет встроенный вычислительный микроконтроллер тактовой частотой 16 МегаГерц с объемом памяти, доступной по шине данных микроконтроллера 8 КилоБайт. Допустимое напряжение питания модуля:5-12 Вольт. Размеры модуля (ДхШ):   40х30 мм. Интерфейсы модуля: RJ14 (1 шт), 1-wire TTL (1 шт), штыревой 6 линейный интерфейсный разъем (1 шт);
• Модуль звукового излучателя - 1 шт. Модуль звукового излучателя имеет встроенный вычислительный микроконтроллер тактовой частотой 16 МегаГерц с объемом памяти, доступной по шине данных микроконтроллера 8 КилоБайт. Допустимое напряжение питания модуля:5-12 Вольт. Размеры модуля (ДхШ):   40х30 мм. Интерфейсы модуля: RJ14 (1 шт), 1-wire TTL ( 1 шт), штыревой 6 линейный интерфейсный разъем (1 шт);
• Датчик температуры - 1 шт.
• Датчик магнитного поля, основанный на эффекте Холла - 1 шт.